Инцест - это довольно широкое понятие и думать о нем можно разное. Однозначно - это негативное явление, если речь идет об проявлении насилия к детям. Если мать или отец силой принуждают своих чад к совокуплению, то они не имеют права называться их родителями. А также, считаю не приемлемым беременность от близкородственных связей.  Но совсем другое дело если половой акт происходит между мамой и сыном по взаимному желанию и согласию. Абсолютно нормально, если мама разденется перед сынишкой, чтобы ознакомить его с особенностями женской анатомии, покажет ему между делом свое влагалище и проведет небольшой ликбез по вопросам взаимоотношений полов. Мальчик в будущем будет более подкован в этих вопросах. Если например, сын хочет переспать с мамой, но знает что она никогда на это не пойдет, то ничего страшного не произойдет, если, например, сын совокупится с матерью, когда она пьяна и в отключке. Чтобы она потом и не поняла  что с ней произошло.
Кроме того, приветствуется секс с мамой в случае:
- если сын - травмирован или болеет и длительное время не может гулять и позволить себе встречи с девушками;
- при коротких отпусках из армии;
- при свиданиях на зоне, в ИТК.
В случае если ваша мать-одиночка и вы продолжаете с ней жить в одной квартире или доме и при этом она собирается завести себе мужа, который вас не устраивает, то чтобы этого не произошло вам лучше сделать вашу маму вашей сексуальной партнершей, чтобы у нее отпала тяга к посторонним мужикам.

Секс брата и сестры - инцестом не считаю, а также секс тети с племянником.